雷克萨斯RX在外观上相对保守，不太强调激进的运动外观，对车内的豪华以及乘坐的舒适感比较注重，因此，很多人说这车是老头车，不是年轻人追求的运动感和时尚的外观。
1998年推出第一代车型，RX300搭载3.0升V6发动机，有四轮驱动和前轮驱动可选。把轿车的豪华和SUV的特性相结合的一个产品，当年一推出也成功的在市场上树立了RX系列的基调，也有不少的粉丝。
来到了2003年，雷克萨斯发布了第二代RX。推出了两款车型，RX330和RX350，分别搭载了3.3升V6发动机和3.5升V6发动机，拥有更强劲的动力输出。在悬挂方面调校得更为舒适，以满足消费者对中型豪华SUV的需求。同时引入了更多的豪华配置和先进的科技特性，在内饰方面拥有更多的高级材质，木饰面板。
在2009年，雷克萨斯发布了第三代RX，推出RX350以及RX450h。RX450h是RX系列的首款混合动力车型，搭载了3.5升V6发动机以及前后双电机，相对于传统的燃油车型，450h具有更好的燃油经济性，特别适合在城市行驶。同时新一代也配备了最新的驾驶辅助技术，更高级的安全功能以及多区域气候控制系统等。
2015年，雷克萨斯发布了第四代的RX，这一代的RX外观的设计也更加的动感，锐利的线条和独特的格栅设计，更具现代感，RX是想走出老头车这个称号了吗？推出了RX350以及RX450h两种动力，450h还是搭载了3.5升V6发动机加电动机。第四代拥有更加精密的悬挂系统，提供更平稳和动态的驾驶体验。安全性方面，也引入了先进的科技和安全特性，例如雷克萨斯安全系统+（LSS+)以及全速动态雷达巡航控制等。来到这一代年轻人也开始大范围的接受这个老头车。
来到了2022年，雷克萨斯在国内发布了全新一代的RX，此次第五代在国内推出RX350h以及RX500h。全系搭载混合动力系统，RX350h搭载了2.5升四缸发动机+电机。RX500h搭载了丰田最新的超级混动系统Hybrid Max。发动机是2.4T的四缸发动机。在驾驶方面配备了DIRECT 4 电子动态四驱系统，可以做到前后制动力分配以及后轮的转向，让驾驶者在山路弯道中可以做到游刃有余。全新一代的雷克萨斯RX相对于上一代，无论在豪华还是在科技方面都有质的飞跃。
